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《工业机器人技术基础》课程标准

课程名称

课程名称

工业机器人技术基础

课程编码

适用专业

工业机器人技术

学时/学分

51/3

课程标准编制人

施众

审定人

1.课程性质和任务

课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。

课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。

2.学习领域描述

工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。

模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。

3.先修课程和后续课程

先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》

后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》

4.课程目标

掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规

划和编程方法。

学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：

（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

（2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

（4）了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

（5）了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

（6）了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

（7）对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。

5.课程内容和要求

序号 项目名称 学习目标

学习内容

教学建议

学时

与说明

工业机器人的

1

分类

工业机器人的

应用于不同领域的机器人可按照很多类型分类，本项目从机械机构、控制方式以及用途方面对不同工业机器人的性能、功能和应用领域进行了学习，学完后应了解机器人的各种分类方式，掌握不同类型机器人的性能，能够熟练分析各种结构机器人的特点和性能

工业机器人的组成和性能参数反映了机器人可胜任的工作、具有操作性能等情况，是选择、设计、应用机器人所必须考虑的问题。本项目从工业机器人的各部

（1）根据机械结构分类；

（2）根据控制方法分类；

（3）根据用途分类

（1）工业机器人的组成；a、执行机构

b、驱动传动装置c、控制系统

d、检测系统

（2）工业机器人的主要性能参

在工业机器人认知实训

6

室进行一体

化教学

在工业机器

2 组成和性能参

件进行了性能和原理分析，数；

人认知实训

6

并对机器人的主要性能参

数

a、自由度

室进行一体

数进行了学习。学完以后，b、定位精度/重复定位精度 化教学

应了解工业机器人各组件部件的工作原理，掌握工业机器人的主要性能参数，能够熟练根据工艺应用特点来选择适合的工业机器人

c、工作范围

d、最大工作速度e、承载能力

续表

工业机器人的

3

结构

机械结构是工业机器人工作作业的重要载体，本项目从工业机器人的末端执行器分类、功能等方面进行了详解，对手腕、手臂和机座的作用进行了介绍。学完以后，应