王冬PLC设计皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.docVIP

课程设计报告书目录

基于PLC的皮带运输机传输控制系统

设计与调试

学院,系，,信息系

专业班级,电气自动化一般

姓名,王冬

学号,130723016

指导教师,石昊

设计日期,2015年6月24日

课程设计报告书目录

设计报告书目录

一、设计目的................................................................................3二、控制要求:............................................................................3三、设计过程................................................................................3

3.1PLC输入/输出端子接线图...........................................3

3.2主回路电机的外部接线图..................................................4

3.3程序的实现.......................................................................5

3.4皮带传输机控制原理......................................................8四、系统调试与结果....................................................................9

4.1系统调试...........................................................................9

4.2调试结果...........................................................................9五、主要元器件与设备................................................................11六、课程设计体会与建议............................................................11

课程设计报告书目录

一、设计目的

1(熟悉步进顺控指令的编程方法;

2(掌握选择性流程程序的编制;

3(掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、控制要求:

1、皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动

起动时M4M3M2M1(分别间隔5s)

停止时M1M2M3M4(分别间隔5s)

2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如:M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停

3、设置故障调试开关

三、设计过程

3.1PLC输入/输出端子接线图

DT

PD1

PD2

M1

PD3

M2

PD4

M3

满仓信号M4

图1皮带运输机的动作示意图

空仓信号

在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓

课程设计报告书目录

和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。

根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC输入/输出端子接线图如图

2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

图2中:

SA0———自动/手动按钮

SB1———自动启动按钮

SB2———正常停止按钮

SB3———急停按钮

SB4———点动DT电磁阀按钮

SB5,SB8———M1,M4的点动启动按钮

SQ1———满仓信号按钮

SQ2———空仓信号按钮

SB9———故障启动按钮

KA1———控制DT的起动和停止

HL1,HL4———M1,M4接通指示灯

KM1,KM4———交流接触器,分别控制M1,M4的起动和

停止。

图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图

220V

QS

FU2FU1

L

SA0NX0自动/手动转换HD0SB1DT电磁阀Y0自动起动X1KA1SB2-AC220V正常停止X2FU3SB3COM1DC24VX3急停+SB4X4点动DT电磁阀HL1Y1SB