第三章-力偶系.ppt

例题：在简支梁AB上作用有一力偶，其力偶矩大小为m=100kN·m，转向如图所示，l=5m，梁自重不计，求两支座A、B的约束反力。m=100kN·mABl=5m解：取梁AB为研究对象，画受力图:得：RA=RB=m/l=100/5=20kN(方向如图所示)ABlmRARB列平衡方程，有：ΣM=0：RA·l-m=0课堂练习：习题3-1（c）习题3-1(c)：梁AB在力偶矩M作用下保持平衡。试求支座A和B的约束力。ABMlθFBFAθ习题3-5习题3-3空间力偶系1)空间力偶的三要素：大小、转向、作用面。(自由矢)。F’1F1F’2F2F’nFn＝M1M2MnoM1M2Mn即:由自由矢知为一汇交于O点的矢集(3-17) 合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。空间力偶系的合成：oM1Mn将上矢量式投影后可得：合力偶矩大小：MxyzM2其方向余弦：空间力偶系平衡的充要条件：oM1M3xyzM2即：(3–21)今后就简写为：空间力偶系的平衡方程，可解3个未知量。“解析法”例题：已知:圆盘A、B、C的半径分别为15cm、10cm、5cm。三轴OA、OB、OC在同一平面内，且∠AOB=900，若这三圆盘所构成的物系是自由的，求该物系处于平衡状态时的F的大小和θ角。ABC900θ20N20N10N10NFFoMCxy·z解：1)用力偶矩矢表示各力偶：MAMB2)再将各力偶矢平移到O点处，构成汇交矢集：MBMAMAMBMCα3)列平衡方程：ΣMx=0:ΣMy=0:MC-MB+MC·sinα＝0-MA+MC·cosα＝0例题：已知：三圆盘A、B、C的半径15cm、10cm、5cm。求：使该物系处于平衡状态时的力F的大小和θ角。ABC900θ20N20N10N10NFFoMBMAMCαxy·o解：3)列平衡方程：ΣMx=0:ΣMy=0:MC·sinα＝MB(2)MC·cosα＝MA(1)4)由(2)/(1)解得：α=tan-1(MB/MA)=tan-1[20×0.2/(10×0.3)]=tan-1(4/3)=53.13o 而θ=α+90o=143.10o例题：已知：三圆盘A、B、C的半径15cm、10cm、5cm。求：使该物系处于平衡状态时的力F的大小和θ角。ABC900θ20N20N10N10NFFoMBMAMCαxy·o解：3)列平衡方程：ΣMx=0:ΣMy=0:MC·sinα＝MB(2)MC·cosα＝MA(1)4)得：α=tan-1(4/3)5)再将cosα=3/5代入(1)得：F=(10×0.3)/[(3/5)×0.1]=50NEND习题3-7习题3-5四连杆机构在图示位置平衡。已知：OA＝60cm，BC＝40cm，作用在BC上的力偶的力偶矩之大小M2=1N?m。试求作用在OA上的力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB。各杆的重量均不计BAOCABBCBAOCABBCA求:轴承A,B处的约束反力。圆盘面O1垂直于z轴，已知：F1=3N，F2=5N，构件自重不计.两盘面上作用有力偶，圆盘面O2垂直于x轴,AB=800mm,两圆盘半径均为200mm，解：利用平衡方程组求解1)取整体，画受力图：注意：主动力为两力偶；习题3-7M1=1.2NmM2=2.0Nm由力偶需力偶来平衡的性质可知：两轴承的约束反力也应是力偶：FAxFBxMABz=0.8FAxFAzFBzMABx2)列平衡方程：ΣMz=0:M1-MABz=1.2–0.8FAx=0M1=1.2NmM2=2.0NmFBxMABz=0.8FAxFAzFBzMABx求:轴承A,B处的约束反力。已知：F1=3N，F2=5N,AB=800mm,两圆盘半径均为200