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本文介绍了拥有独立控制外设自主移动机器人驱动鲁宾斯坦2SLAM的关键技术通过在旋转轨道上设计一个自动化机器人系统，可以实现无需外部动力驱动，从而大大缩小了机器人数量的规模该实验展示了控制系统如何将机器人的运动路径轨迹映射到图像，使得机器人可以在三维空间中进行移动，并且可以通过精确的时间步进和动态变位进行实时控制此外，作者还详细展示了实验硬件系统的组成以及控制算法的工作原理
2016IEEE/RSJInternationalConferenceonInligentRobotsandSystems(IROS)
DaejeonConventionCenter
October9-14,2016,Daejeon,Korea
AutonomousRobotwithtControlandExternally
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