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基于离差标准化的无人机加权分簇算法

摘要：针对无人机编队的网络管理问题，提出一种基于离差标准化的无人机加权分簇算法，利用分簇结构进行网络优化。首先，考虑消除不同参数间的量级差异，使用基于离差标准化的归一化方法处理不同的性能指标；然后，针对维护阶段存在的一些不足，引入“剩余能量阈值”和“安全距离阈值”，并对阈值的取值进行分析，得出最优解。仿真结果表明，该算法能够有效提高簇头选举的客观性，延长网络生存周期，均衡网络负载，减少簇的重组、融合次数，提高网络稳定性。关键词：无人机编队；分簇算法；离差标准化；剩余能量阈值；安全距离阈