基于pid控制的直流电机调速系统设计.pdfVIP

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基于PID控制的直流电机调速系统

【摘要】：在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电机进展驱动、传动和

控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越准确和迅速，对环境的适应

要求越来越高。随着科技的开展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求

的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控

制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有很大的优势，

而要对其进展准确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的

开展，PID控制技术应用越来越广泛，数字控制系统有控制准确，硬件实现简单，受

环境影响小，功能复杂，系统修改简单，有很好的人机交换界面等特点。

本设计以上面提到的数字PID为根本控制算法，以单片机为控制核心，产生占空

比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用霍尔传感

器将电机速度转换成脉冲频率反响到单片机中，实现转速闭环控制，到达转速无静差

调节的目的。

【关键词】:直流电机；单片机；霍尔传感器；PID控制

【Abstract】：Inindustrialautomaticcontrolsystemsandavarietyof

smartproductsareoftenusedtodriveelectricmotor,transmission

andcontrol,andmodernintelligentcontrolsystems,motorcontrol

requirementsformoreaccurateandrapidadaptationtotheenvironment

havebeeincreasinglydemandinghigh.Withthedevelopmentoftechnology,

throughthetransformationofthemotor,therearesomerequirementsof

themotorforvariousapplicationssuchasservomotors,steppermotors,

switchedreluctancemotorsandothernon-traditionalmotor.However,

insomeofthelessdemandingpositioncontrolmotorcontrolsystemssuchas

transmissioncontrolsystems,suchasconventionalDCmotorsisagreat

.z.

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advantage,buttobepreciseandquickcontrol,weneedaplexcontrol

system.Withthedevelopmentofmicroelectronicsandputers,PID

controltechnologybeesmorewidespread,digitalcontrolsystem,precise

controlandsimplehardwareimplementation,subjecttoenvironmental

impact,functionalplexity,systemchangessimple,goodman-machine

interfaceandotherexchangecharacteristics.