ABB机器人的IO通信.docVIP

ABB机器人的IO通信

肇庆市技师学院

肇庆市技师学院

PC

现场总线

ABB标准

RS232通信OPCserverSocketMessage1

DeviceNet2

Profibus2

Profibus-DP2

Profinet2

EtherNetIP2

标准I/O板PLC

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注1：一种通信协议

注2：不同厂商推出的现场总线协议

关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：

1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人

示教器上就能实现与PLC相关的操作。

3）在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。

IRC5控制柜接口说明：

标号 说明

A附加轴，电源电缆连接器（不能用于此版本）

BFlexPendant连接器

CI/O连接器

D安全连接器

E电源电缆连接