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2024-05-25 发布于四川
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一种多AGV同步控制的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种多AGV同步控制的方法，能够实现多个AGV之间的实时同步运行，该方法包括以下步骤：步骤1：多个AGV与服务器同步控制算法建立5G通信连接；本发明还公开了一种多AGV同步控制的方法所控制的装置，所述该装置包括服务器、5G网络、多个AGV。本发明基于wifi或蓝牙等无线通信技术，进行AGV的同步控制，存在通信延迟较大、通信带宽不够等问题，在实际应用时，达不到较好的同步控制效果，在生产应用上，需要多个AGV同步运输一个大件物体时，对AGV同步控制的实时度、准确度要求更高，AGV采用5G

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118075861A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410300391.2

(22)申请日2024.03.15

(71)申请人中国汽车工业工程有限公司

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