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VxWorks操作系统下CAN通讯卡的设计与实现的开题报告

一、选题背景

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于工业控制、汽车产业等领域的通信协议。在CAN通信协议中，每个节点都可以通过CAN总线传输数据，实现节点之间的数据交换。VxWorks是一种常用于嵌入式系统中的实时操作系统。在一些应用场景中，需要在VxWorks操作系统中使用CAN通讯卡进行数据传输。

二、选题意义

CAN通信协议广泛应用于实时性要求高的控制系统中，如汽车电子控制系统、航空控制系统等。VxWorks操作系统是常用的嵌入式实时操作系统，具有实时性强、可靠性高等特点。因此，在实时控制系统中使用VxWorks操作系统结合CAN通讯卡进行数据传输具有重要的实际应用意义。本课题将探究在VxWorks操作系统中实现CAN通讯卡的设计与实现，并对其在实时控制系统中的应用进行研究，为相关领域的工程应用提供技术支持。

三、主要工作内容

本课题的主要工作内容包括：

（1）研究CAN通信协议的基本原理和使用方法。

（2）研究VxWorks操作系统的系统结构、任务管理和内存管理等相关知识，深入了解其实时性和可靠性。

（3）设计CAN通讯卡在VxWorks操作系统下的驱动程序，实现CAN通信协议的数据传输。

（4）对CAN通讯卡驱动程序进行验证和测试，调试其功能并优化性能。

（5）在VxWorks操作系统下实现基于CAN通讯卡的实时控制系统，并进行功能测试。

四、预期成果

完成本课题后，预期可以取得以下成果：

（1）掌握CAN通信协议的基本原理和使用方法。

（2）深入了解VxWorks操作系统的系统结构、任务管理和内存管理等相关知识，并了解其实时性和可靠性。

（3）熟练掌握CAN通讯卡在VxWorks操作系统下的驱动程序设计与实现方法。

（4）掌握驱动程序测试与调试的方法和技巧，优化CAN通讯卡的性能。

（5）实现基于CAN通讯卡的实时控制系统，并进行功能测试，验证其在实际应用中的可行性和有效性。

五、可行性分析

本课题是在已经成熟的CAN通信和VxWorks操作系统相关知识的基础上进行的，且具有广泛的应用前景和实际应用需求。根据目前的技术水平和研究条件，本课题的研究方向和研究思路是可行的。相信通过充分的调研与实验论证，本课题的预期目标可以达成。