原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于极大团优化的视觉SLAM方法，涉及图像处理技术领域，本发明通过采用深度学习的特征点提取方法，并采集合适的真实场景的数据集进行训练，相较于传统算法能够提取到质量更高、数量更多的特征点，从而提升定位的精确度。通过采用Socket进行本地进程之间的通信，在不降低系统速度的情况下，快速的将深度学习算法融入到现有的视觉SLAM框架中，实现SLAM系统中的模块化替换，便于实验人员进行系统精度的测试。通过采用极大团算法对特征点进行优化，在有效的特征点在几何上应该彼此兼容的前提下，解决了常见
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118072033A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410221487.XG06F8/53(2018.01)
文档评论（0）