ABB机器人基本认识.docxVIP

ABB机器人基本认识

2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

2.1、底座接口如下图所示：

A

电动机动力电缆接口

B

转数计数器电缆接口

C

用户电缆接口

D

压缩空气接口

2.2、控制柜端接口如下图所示：

A

电源输入接口

B

外轴电源电缆接口

C

示教器连接电缆接口

D

电动机动力电缆接口

E

外轴接口

F

I/O连接器

G

安全连接器

H

信号电缆接口

I

转数计数器电缆接口

?

?

二、设备的开关机

1、开机

在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功

2、关机

点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。

3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：

，

4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。

A

机器人的状态（手动、全速手动和自动）

B

机器人的系统信息

C

机器人的电动机状态

D

机器人程序的运行信息

E

当前机器人或外轴的使用状态

?

?

单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。

5、机器人的数据备份与恢复

5.1、备份操作

机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里

5.2、恢复操