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本发明涉及油井维修设备领域,尤其涉及一种油井维修机器人,专为油井维修工作设计,实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人,包括底座,以及设置在底座上的运输装置,所述运输装置包括托架与测量装置,所述托架与测量装置设置在底座的同一侧;所述测量装置包括检测头与末端限位部;所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量,收集抽油杆或抽油管的长度,并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110424908A
(43)申请公布日
2019.11.08
(21)申请号20191
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