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本实用新型涉及一种具有地质三维建模功能的地铁盾构机器人,包括第一壳体、第一运输组件、收纳组件、铲土组件和控制模块,收纳槽向收纳组件延伸且与收纳组件对应,铲土组件包括铲具和机械臂,机械臂设于第一壳体,机械臂和第一运输组件均与控制模块电连接。使用时,在第一运输组件的作用下向勘探孔行驶,通过机器臂驱动铲具在勘探孔的侧壁收集土壤样本,同时对机械臂受到的铲具与土壤样本接触受到反作用力进行记录,即可取得特定深度、特定方向下的土壤样本和地质硬度数据,将多次测试得到的深度、方向、地质硬度、土壤样本分析结果传输至
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221002727U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323097622.4E21D9/06(2006.01)
(22)申请日2023.11.1
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