一种割草机的航迹生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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一种割草机的航迹生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种割草机的航迹生成方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为设备定位技术。所述割草机包括用于驱动左轮的第一电机、用于驱动右轮的第二电机和惯导传感器，所述割草机的航迹生成方法包括：根据所述第一电机和所述第二电机的转动信息确定所述割草机的行走信息；其中，所述行走信息用于描述所述割草机的行走距离与时间的对应关系；利用所述惯导传感器获取所述割草机的航向变换信息；其中，所述航向变换信息用于描述航向角与时间的对应关系；根据所述行走信息和所述航向变换信息生成所述割草机的航迹。本申请能够便捷

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118067129A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410210901.7

(22)申请日2024.02.26

(71)申请人浙江亚特电器股份

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