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一种基于自适应模板更新的孪生网络跟踪方法.pdf

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    本发明涉及一种基于自适应模板更新的孪生网络跟踪方法，用于解决目标跟踪过程中面对遮挡和快速变形等问题时的跟踪精度和鲁棒性低的问题。首先将待跟踪的视频帧和目标模板输入到孪生跟踪模块中，输出预测的目标跟踪边界框；然后将历史跟踪信息输入到轨迹预测模块中，判断是否启动模板更新模块；若启动了模板更新模块，模板更新模块对当前帧使用的目标模板进行更新，更新后的目标模板代替更新前的目标模板作为孪生跟踪模块的输入；重复这一过程完成视频跟踪。本发明使目标模板特征能够适应目标的外观变化，实现了实时跟踪，有效解决了目标在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112132856A

    (43)申请公布日2020.12.25

    (21)申请号202011056564.9

    (22)申请日2020.09.30

    (71)申请人北京工业大学

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