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摘要
伴随着我国汽车行业的高速开展，特别是近几年来，开场进入私家车时代，
汽车的数量正在逐步增加，造成交通越来越拥挤。驾驶员开场越来越担忧行车平
安，其中倒车最为典型。同时汽车驾驶员中非职业汽车驾驶员的比例也在逐年增
加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，
又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事件。据相关统计调查说明：七分之一的汽
车碰撞事故是因汽车倒车时汽车的后视能力缺乏造成的。本文设计的倒车雷达系
统就是针对汽车倒车时人无法目测车尾与障碍物的距离而设计的距离显示系统。
本系统是将微计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术、单片机技术等
相结合，可以检测到汽车倒车时障碍物与车尾的距离，通过液晶显示屏显示距离，
并根据实际距离发出报警等级。驾驶员只要在驾驶室里就能做到心中有数，极大
的提高了停车和倒车时的平安和效率。
本设计主要由超声波发射、接收电路、单片机处理模块、LED数码显示以
及声光报警等局部组成,在论文中主要介绍了系统的硬件设计局部，其次就是对
超声波测距的原理及方法也做了较为详细的介绍。论文首先描述本设计的整体思
路，然后介绍各个局部设计中的细节问题。最终实现了能够探测车后0.35~1.5M
的障碍物的要求。
关键词：超声波倒车雷达距离显示单片机
.v.
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目录
1绪论1
1.1倒车雷达的产生背景1
1.2设计的意义及要求1
1.3倒车雷达的开展史2
1.4论文的构造组成3
2倒车雷达的总体设计方案4
2.1超声波测距4
2.1.1超声波测距原理4
2.1.2测量与控制方法5
2.1.3理论计算5
2.1.4测量盲区6
2.2超声波传感器6
2.2.1超声波传感器原理及构造6
2.2.2超声波传感器的应用7
3硬件设计8
3.1超声波发射电路8
3.1.1超声波接收电路9
3.1.2超声波报警电路10
3.2超声波显示及控制局部电路10
3.2.1对AT89C51的描述及其功能特性10
3.2.2AT89C51单片机的原理及工作特点11
3.2.3单片机实现测距原理12
3.2.4稳压电源电路12
3.2.5显示电路原理13
3.2.6温度测量电路14
4软件设计16
4.1软件设计的要求17
4.2超声波测距的算法设计17
4.3主程序18
4.4超声波发送及接收中断程序19
4.5显示子程序和报警子程序20
.v.
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4.6报警刷新程序21
总结23
致24
参考文献25
附录1：系统总电路26
附录2：局部程序27
.v.
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