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第十三章质点系统结构分析13.1质点结构系统的元素13.1质点结构系统的元素13.1质点结构系统的元素13.1质点结构系统的元素13.1质点结构系统的元素13.2登陆系统的弹簧及阻尼设计13.2登陆系统的弹簧及阻尼设计13.2登陆系统的弹簧及阻尼设计13.3磅秤的弹簧及阻尼设计13.3磅秤的弹簧及阻尼设计13.3磅秤的弹簧及阻尼设计13.3磅秤的弹簧及阻尼设计13.3磅秤的弹簧及阻尼设计13.4磅秤的弹簧及阻尼设计13.4磅秤的弹簧及阻尼设计13.5与质点系统相关的元素13.5与质点系统相关的元素13.5与质点系统相关的元素13.5与质点系统相关的元素**13.1.1MASS21:StructuralMassMASS21Element一个节点，用来代表集中在这个点的质量，它可以用来model1D、2D、或3D的问题。最多可以有6个自由度（UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ），最少则只有两个自由度（UX,UY）。13.1.1MASS21:StructuralMass0-3-Dmasswithrotaryinertia

2-3-Dmasswithoutrotaryinertia

3-2-Dmasswithrotaryinertia

4-2-DmasswithoutrotaryinertiaKEYOPT(3)KeyforelementcoordinatesystemKEYOPT(2)LargedeflectionSpecialFeaturesNoneBodyLoadsNoneSurfaceLoadsNoneMaterialPropertiesMASSX,MASSY,MASSZ,IXX,IYY,IZZifKEYOPT(3)=0

MASSifKEYOPT(3)=2

MASS,IZZifKEYOPT(3)=3

MASSifKEYOPT(3)=4RealConstantsUX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZifKEYOPT(3)=0

UX,UY,UZifKEYOPT(3)=2

UX,UY,ROTZifKEYOPT(3)=3

UX,UYifKEYOPT(3)=4DegreesofFreedomINodesMASS21ElementName13.1.2COMBIN14:Spring/DamperCOMBIN14Element连结两个节点间的spring及damper（两者同时存在或只有其中之一），其中spring或damper可以是longitudinal或rotational。13.1.2COMBIN14:Spring/Damper0-3-Dlongitudinalspring-damper

1-3-Dtorsionalspring-damper

2-2-Dlongitudinalspring-damper(2-DelementsmustlieinanX-Yplane)KEYOPT(3)0-LinearSolution(default)

1-Nonlinearsolution(requiredifCV2isnon-zero)KEYOPT(1)Nonlinear(ifCV2isnotzero),Stressstiffening,Largedeflection,etc.SpecialFeaturesNoneBodyLoadsNoneSurfaceLoadsNoneMaterialPropertiesK,CV1,CV2RealConstantsUX,UY,UZifKEYOPT(3)=0

ROTX,ROTY,ROTZifKEYOPT(3)=1

UX,UYifKEYOPT(3)=2

etc.DegreesofFreedomI,JNodesCOMBIN14ElementName13.1.3EquivalentMass/Spring/Damper这里的「equivalent」是指从能量的观点而言。13.2.1ProblemDescription往下冲的速度假设在着陆的时候是V0。设计的目标是使它降落时