4章-质点系动力学.pptVIP

方程两边同乘以并积分得（2）车相对船的位移为：（3）车的绝对位移为：代入（2）式可解得船移动的距离可见，求解的过程和结果都与运动过程无关，因此不管车的速度和加速度如何，结果都一样。在不受外力的情况下，系统质心的速度保持不变，原来静止还静止，因而系统质心的位置也不变。设初始船和车的坐标分别为和根据质心坐标的定义得方法二用质心的概念时刻：时刻：两式相减得因车的绝对位移为：同理解得船移动的距离4.2质点系动能定理4.2.1质点系动能定理和和机械能守恒定律1、质点系动能定理对于任一质点：对于质点系整体：（求和）4.2节内力能改变系统的总动能，但不能改变系统的总动量。记作：质点系动能定理上式表明：质点系所有外力和内力功的总和等于质点系动能的增量。注意2、机械能守恒定律若质点系所受的力仅为保守力，则即质点系的总机械能为机械能守恒定律4.2.2内力的功以两质点为例，讨论一对内力的功。质点1：质点2：（1）一对内力的元功之和等于一质点受到的作用力与该质点相对另一质点的元位移的标积。说明（3）质点系内力之和为零，但质点系内力做的功总和一般不等于零，即两个质点间相互作用力的功一般不能抵消。（2）只有当或者时，对于刚体，由于任意两质点间的距离保持不变，所以，内力的功为零。4.2.3质点系的动能与势能1、质点系的动能定义：柯尼希定理：表述：质点系的动能等于质点系随质心的平动动能与质点系相对于质心的动能之和。柯尼希定理推导：取大地为静系，质点系的质心为动系，质点P为质点系中的一点。则质心相对于质心的速度质点系的势能外势内势与内保守力相应的势能与外保守力相应的势能质点系的重力势能：质点系的重力势能相当于将质点系的全部质量集中到质心处时一个质点的重力势能。2、质点系的势能即4.2.4质心坐标系中的动能定理1、质心系：是以质心为坐标原点的平动参考系。质心系为惯性系。质心系为非惯性系。2、质心系的总动量上式表明，在质心系中质点系的总动量恒等于零。若质点系是由两个质点组成，无论质心是否运动，在质心系中观察，两个质点的动量总是大小相等，方向相反，总动量为零。讨论例如：工作于空间站密封舱外的宇航员，在丢掉其工具后向相反方向运动，宇航员和工具相对于质心的总动量为零。3、质心系中的动能定理动能定理只使用于惯性系，若在非惯性系中，必须加上惯性力的功。即内惯在质心系中，惯证明：设质点系的质心加速度为，在质心平动参考系中作用于每个质点的惯性力为。惯性力的元功为：惯性力对质点系总的元功为由质心定义知（是质心相对质心的位矢）即因此有惯在质心系中，惯性力的功为零。其动能定理与惯性系中的动能定理具有完全相同的形式。在某些问题的求解中，选用质心系比惯性系更方便。结论内4.2.5例题分析例4.2.1落锤打桩如图所示，设锤和桩的质量分别为和，锤下落的高度为，假定地基的阻力恒定不变，落锤一次，木桩打进土中的深度是，求地基阻力。解：锤打桩的过程可分为两步：第一步锤与桩碰撞达到共同速度，由于碰撞时间很短，外力可忽略，动量守恒。第二步锤和桩一起克服地基的阻力前进，最后静止。可应用质点系的动能定理。动力学方程为（1）（3）由（1）、（2）和（3）式可解得阻力为（2）例4.2.2摩擦内力做功问题质量为的货物被静止悬挂，运货平板车以速率冲向货物下方。当车前端刚好到达货物下方时，货物自动脱钩，无初速的落在车上。已知车长为，质量为。求货物与车间的摩擦系数多大时货物刚好不从车上滑下。解：将货物和小车看做一个质点系。由于系统在水平方向不受外力，故水平方向动量守恒。设货物滑到车的后端恰好停住，货物和车的共同速率为。由动量守恒定律得（1）系统中只有摩擦内力做功由质点系的动能定理得（2）由（1）和（2）式解得摩擦系数为例4.2.3滑块与光滑槽相对运动有一半圆形的光滑槽，质量为，半径为，置于光滑水平面上，一质量为的小物块可以在槽内滑动