2024年海南省职业院校技能大赛教师组智能制造设备技术应用赛项样卷.docxVIP

第

第PAGE53页

2024年海南省职业院校技能大赛教师组“智能制造设备技术应用”赛项(样卷)

选手须知：

任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

参赛队应在2小时内完成任务书规定内容。

参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

3、选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4、任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5、由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第 场 赛位号：第 号

28

模块一智能制造设备安装与调试

安装工艺要求如表1-1所示。

表1-1安装工艺表

序号

工艺要求

1

严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。

2

各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。

3

装配过程中不可造成各零部件损伤。

4

模型组件固定牢靠、不得有松动现象。

5

部件安装不可有歪斜现象。

6

选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。

7

气路连接正确。

8

气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。

9

所有气管都必须使用线缆托架进行固定。

10

气管绑扎每隔60±5mm间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观；

11

不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。

12

气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。

13

气管长度适中，运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。

14

工作区域内工作台面和地面进行清理，无跌倒和绊倒的可能性。

任务1-1智能制造设备的机械装调

（一）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即可。

（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。法兰端气路图可参考D盘中参考资料。

3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

图A-1工作站台面布局要求

图A-2工具快换模块法兰端气路图

（三）单元机械装配

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。

图A-3涂胶单元装配图

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。

图A-4码垛单元平台A装配图

图A-5码垛单元平台B装配图

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。

图A-6料仓单元装配图

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。

图A-7废品单元装配图

任务1-2智能制造设备的电气装调

（一）光栅电气接线

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成光栅的电路接线，共需接四根线：信号线（PLC的输入信号线I4.0）、0V、24V和地线（PE），并调整光栅的安装位置可准确反馈光栅信号。

图A-16 光栅的电路接线部位

（二）PLC的IO信号连接

根据提供的PLC的IO信号表，完成控制面板上的PLC控制线路接线，并对线缆进行捆扎。

注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在控制面板正面接线区域利用快接线缆完成PLC的IO的连接。

图A-17 PLC的IO信号接线区域表A-1PLC输入信号表

序号

地址

功能注解

序号

地址

功能注解

1

I0.0

急停

13

I1.4

升降气缸2上限

2

I0.1

编程/运行

14

I1.5

升降气缸2下限

3

I0.2

启动

15

I1.6

升降气缸1上限

4

I0.3

停止

16