《汽车传感器技术》课件——第八章 速度与加速度传感器.pptVIP

3）输出信号检查关闭点火开关，断开G传感器插接器，连接专用工具MB991348（即专用三通插头）测试线束组，在断开的插接器端子间测量，如图8-69所示。使点火开关转到“ON”的位置，读取在端子2和端子3之间的电压，标准值为2.4～2.6V。五、压阻式减速度传感器在连接专用工具MB991348情况下，转动使箭头面朝下，读取在端子2和端子3之间的输出电压，标准值为3.4～3.6V。如果电压值偏离标准值，确认电源供给线和接地线有无问题，然后更换G传感器。图8-69压阻式减速度传感器（G传感器）测量方法五、压阻式减速度传感器4）解码器检测使用三菱专用解码器MUT-Ⅱ，进入ABS系统，读出数据流，如图8-70所示和见表8-5。图8-70MUT-Ⅱ的连接五、压阻式减速度传感器表8-5MUT-Ⅱ有关G传感器数据流项目号检查项目检查要求正常值32G传感器输出电压当车辆于静止状态（水平）2.4～2.6V当车辆于行驶状态显示值以2.5V为均值波动如果G传感器有故障，查找故障代码时会出现代码32—G传感器故障。五、压阻式减速度传感器六、开关式加速度传感器波许公司ABS2S系统采用的开关型加速度传感器，又称为横向加速度开关，它是用来感测汽车的横向加速度。在横向加速度开关中，串联有两对开启方向相反的开关触点，当汽车的横向加速度低于限定值时，两对触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成通路；当汽车的横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路。图8-71开关式加速度传感器的检测六、开关式加速度传感器开关式加速度传感器检测：将点火开关置于“OFF”位置，将横向加速度开关线束插头卸下，将欧姆表搭接在横向加速度开关的两个端子上，欧姆表的读数应该为零，如果欧姆表的读数不等于零，则说明横向加速度开关有故障，则应更换。如图8-71所示。六、开关式加速度传感器任务4横摆角速度传感器与组合传感器一、横摆角速度传感器横摆角速度传感器一般安装在车辆中部变速杆旁、行李箱上方、后座椅下方、转向柱下方偏右侧。横摆角速度传感器可以单独安装，也可以与侧向加速度传感器一体。横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，记录汽车绕垂直轴线的运动，监测车辆后部因侧滑发生的甩尾，识别车辆实际运动方向，偏转角的大小代表汽车的稳定程度。它作用类似飞机陀螺，时刻监视着汽车方向的稳定性，确定汽车是发生侧滑或者甩尾，从而使ESP发生作用，确保汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能将失效。一、横摆角速度传感器宝马在DSC—Ⅲ中使用单独的横摆角速度传感器。横摆角速度传感器安装在驾驶座椅下面，检测车辆绕中间轴的旋转信号（横摆率信号）发送到DSC控制电脑，DSC控制电脑提供5V电压到传感器，传感器在车辆发生横摆时产生一个0.25～4.65V的电压。一、横摆角速度传感器二、组合传感器最初的车身姿态控制系统中纵向加速度传感器、横向加速度传感器和横摆角速度传感器都是单独实现的，随着科技的发展，现在基本都使用了传感器总成（sensorcluster）的模式，即将其中的两个或三个传感器设计为一体与ECU连接。最常见的组合传感器为横向加速度传感器和横摆角速度传感器的组合。与ECU连接通信的方式有两种，一种是普通线束连接，一种是采用新兴的CAN（控制器局域网）总线与控制单元间以双绞线进行通信。1.使用一般电线连接的组合传感器一汽马自达6的DSC系统采用了组合传感器，组合传感器安装在驻车制动杆的左侧，由横向加速度传感器与横摆角速度传感器组合而成，用以探测车辆横摆率（车辆转角速度）以及横向惯性力并把信号传输给DSCHU/CM（动态稳定控制液压控制单元）。当传感器探测到旋转转向叉的转动速度所产生的自转偏向力（科氏力），就会按比例形成横摆角速度。二、组合传感器图8-72组合传感器的外形和输出特性二、组合传感器当传感器探测到作用在硅检测部件上的惯性力时，就会按比例形成磺向惯性力。当车辆保持静止，组合传感器输出横摆角速度信号和横向惯性力信号电压为2.5V，并随着横摆角速度以及横向惯性力变动。组合传感器的外形如图8-72所示。在检测组合传感器时，应注意不能让传感器跌落，如果传感器受到强烈冲击，应更换。二、组合传感器组合传感器与DSCHU/CM的连接和各端子的功用如图8-73和表8-6所示。图8-73组合传感器与DSCHU/CM的连接图二、组合传感器表8-6组合传感