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《伺服电机及伺服系统》
习题集
班级：
姓名：
学号：
数控设备应用与维护教研室
2012-3-31
第一单元控制理论基础
1、什么是自动控制系统？
2、根据系统有无反馈检测装置，将系统分为控制系统和控制系统。
3、一般控制系统由、、、、
等几部分组成。
4、画出室内空调系统的电气控制组成框图。
5、按照给定值的变化规律，将控制系统分为控制系统、控制系统、控
制系统。
6、一般控制系统应该满足、、三方面的基本要求。
7、控制系统的性能指标包含指标和指标。
8、和反映了系统稳定性方面的要求，反映系统快速性方面的
要求的指标是，反映系统准确性方面要求的指标是。
9、数控机床伺服系统是一个、双闭环系统，内环是，外环是。
10、按照在数控机床中的功能和作用，将伺服驱动系统分为和。
11、什么是数控机床的开环系统？什么是数控机床的闭环系统？什么是数控机床的半闭环系
统？比较各自的特点。
1
12、什么是控制系统的数学模型？
13、什么是传递函数？
14、常见典型环节有哪些？写出各自的传递函数。
15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰？
16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关？
2
17、P、I、D分别表示什么控制规律？写出各自的传递函数。
18、P、I、D各控制规律分别有什么特点？
19、P、I、D三种控制规律通常使用中有哪些组合？各自用在什么场合？
3
第二单元步进驱动系统
1、若一台BF系列四相步进电机，步距角为3.6°/1.8°，试问：
（1）3.6°/1.8°表示什么意思？
（2）转子的齿数是多少？
（3）写出四相八拍运行方式的通电顺序
（4）若脉冲的频率为500Hz,电机每分钟的转速是多少？
（5）若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为10mm，传动比为1，计算机床的脉冲当量是多
少？频率脉冲为500Hz时，工作台移动的速度是多少？
4
2、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？
3、步进电机启动频率与连续运行频率比较，哪个值更大？为什么？
4、步进驱动器主要完成什么任务？
5、步进驱动器的细分有什么作用？
5
6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。
6
第三部分数控机床主轴驱动系统
1、数控机床对主轴驱动有什么要求？
2、调速系统需要完成哪些任务？
3、调速系统有哪些抗干扰指标？有哪些跟随性指标？
3、什么是调速范围？什么是调速系统的静差率？它们之间有什么关系？
4、直流电动机有哪些调速方法？我们常用哪种调速
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