原创力文档- 2
- 0
- 约7.58千字
- 约 8页
- 2024-05-29 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种自适应磁吸附爬壁机器人，包括机器人行走装置，可变距磁力吸附装置和自适应控制系统，所述可变距磁力吸附装置，包括磁吸附驱动机构、磁体安装板和磁体组，磁体组安装在磁体安装板上，磁吸附驱动机构用于驱动磁体安装板运动，进而调节磁体组与行走表面之间间距，继而改变机器人与行走表面之间的磁吸附力的大小；自适应控制系统包括电源模块、控制器、角度传感器，通过角度传感器实时检测采集机器人的角度信息，控制器通过步进电机驱动器与机器人行走装置的底盘电机连接，并且控制器通过步进电机驱动器与可变距磁力吸附装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111439318A
(43)申请公布日
2020.07.24
(21)申请号20201
文档评论（0）