KEYENCE基恩士你知道吗？图像处理 ShapeTrax2篇.pdf

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\你知道吗?/基珀二

图像处理(saerao)和

本手册是从基础开始有效学习图像处理的技术资料。

本次的主题是“轮廓形状搜索ShapeTrax2“。

传统做法常使用图形搜索进行位置、角度检测。但是，图形搜索时仅使用正规化相关法也有几种不支持

的情况。介绍恶劣条件下也可实现高精度检测的轮廓形状搜索的特征和原理，并说明与正规化相关搜索

相区分的使用方法。

荆.轮廓形状搜索适用的情况

1111IE1

为了应对多个工件紧贴、重到、脏污、对比度低等条件,无需针对工件整体形状,只需使用轮廓信息的轮廓形状搜索即可发挥作

用。

与正规化相关搜索进行比较,介绍轮廓形状搜索ShapeTrax2适用的案例。

与正规化相关搜索比较轮廓形状搜索适合的用途

懈状适用的情;

团认形状搜索适用的情况机器人抓取时的位置检测

国工件间相互紧贴即使工件紧贴或重释,也可稳定检测位置。

国工件重知

国工件表面脏污

国工件明暗反转

国工件大小改变(工件与CCD之间距高改变)

国1次检测100个以上的工件

LE工件对比度低

2。ShapeTrax2的算法

为此,ShapeTrax2实行多段处理。

“ShapeTrax2”的基本

粗略搜索

由于信息量较少,因此可实现高速搜索。

首先检测出大概位置。

细微搜索

输入图像

和高精度。

ShapeTrax2的高速性和高精度

用与传统相比最大可达10倍的超高速处理生超高精度0.025像素

素。支持目标细微化和高精度化对提升搜索精度的要求。

度少许降低,实现了高速处理。

相机像素与搜索处理数据{冲担范轩+上180度)直线性数据:典至示例)

(XG-7000系列评导数据)

处所阳

中[js

间1了楼型搜索

4一

401

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像素数《万像素)位置(mm)

3.ShapeTrax2与图形搜索的区分使用

轮廓形状搜索并非适用于任何工件的任何背景。

所谓轮廓形状搜索,顾名思义就是使用工件的轮廓信息,预先将轮廓注册为模板,然后在画面内100%搜索该模板，

从而获取最高相似度的一种算法。

轮廓信息较少,或干扰轮廓信息过多的情况下,相较于正规化相关搜索,有时检测精度和处