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本发明公开了一种视觉定位激光打标机，涉及激光打标机技术领域，包括机台、CCD相机、激光打标机构、基座、回转座、安装座、夹持机构；连接板，所述连接板连接于所述安装座；旋转环，所述旋转环通过安装枢轴竖直转动连接于所述连接板上，所述旋转环周缘固接有橡胶材质的刮臂，所述连接板上设有旋转机构，所述旋转机构用于在所述回转座旋转时，驱动所述旋转环旋转，使得所述刮臂绕所述枢轴旋转。本发明通过设置旋转环和刮臂，回转座在将金属工件转动至激光打标机构处时，旋转环将带动刮臂旋转180°，使得刮臂能够对金属工件的待打标面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081104A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410525502.X
(22)申请日2024.04.29
(71)申请人福建奥瑞斯机器人工程技术有限公
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