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本发明公开一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法,其实现步骤为:步骤一:运动模型建立;步骤二:无人机底层控制;步骤三:场景初始化;步骤四:敌方攻击者探测与防御响应;步骤五:构建预期碰撞点评估指标;步骤六:优化空间中最佳碰撞点及其坐标;步骤七:防御无人机编队期望位置设计;步骤八:确定无人机个体对应的期望防御位置;步骤九:计算无人机期望控制输入;步骤十:更新敌方攻击者信息与防御编队参数;步骤十一:判断防御过程是否成功。该方法旨在提高无人机集群护航过程中对高速进攻目标的应对能力,并设计与之相匹配的编队
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092504A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311573094.7
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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