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本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083123A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410200551.6
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人北京交通大学
地址100044
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