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本发明公开了一种多目标运动场景的视频深度估计方法,首先针对当前多目标订场场景深度数据集较少的问题,本发明拍摄并标注了以多人物运动为主体的动态场景视频数据集,为后续模型训练提供数据支撑;其次通过构建视频深度估计模型,通过提取移动对象在不同帧中的实例特征并构建不同帧间的实例关系来预测深度值;同时通过几何线段匹配的方法来保证不同帧间移动对象的几何尺寸一致性,使得移动对象的深度预测连续性更加稳定;此外并基于几何尺寸约束的方法对连续帧的深度估计结果进行监督,从而提高了在复杂动态场景中深度估计的精度和可靠性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096853A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410511793.7
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人华南理工大学
地址510640
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