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一种基于动态规划的列车节能速度轨迹优化方法.pdf

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    本发明涉及一种基于动态规划的列车节能速度轨迹优化方法，包括以下步骤，将列车位置、速度、剩余运行时间离散化为列车运行状态变量，考虑路段限速与坡度等约束，并考虑复杂的电机固有特性曲线、制动能量回收以及动态效率图谱，计算状态点间跃迁的能量损耗和时间损耗，构成四维能量‑时间损耗数据表。定义动态规划母问题与子问题，推导状态间最优子结构关系，使用损耗数据表逆向离线计算状态目标值，构建三维状态目标值表格，并拉长时间分量，提取关键信息，缩减表格大小。使用损耗数据表和优化后目标值表正向计算优化速度轨迹并实时调整轨

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118082534A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410143421.3

    (22)申请日2024.01.31

    (71)申请人华南理工大学

    地址511458

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