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本发明公开了一种适用于磁悬浮泵低转速下的转速控制方法。本发明在谐振控制器基础上，将谐振频率点和谐振增益分别进行自适应控制，并引入补偿相位角实现了自适应的谐振控制，补偿了系统延迟进而提高系统稳定性，通过对转子实际转速的持续控制进而将转子实际转速维持在目标转速。本发明从测量精度和控制方式两方面分别对磁悬浮泵低速时的旋转性能进行了相应提升，通过EKF滤波提高了传感器测量值的精度，通过自适应PIR控制器有效减小了转速的周期性波动，两者结合从而综合优化磁悬浮泵低速下的旋转特性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088463A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410148942.8H02P21/00(2016.01)
(22)申请日2024.02.
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