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2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了多功能跃障巡线机器人，属于电力巡检设备技术领域，设备箱顶部配装的铰接架，铰接架呈V形；与设备箱行进方向一侧铰接的两个主行车单元，主行车单元包括摆臂组件以及配装于摆臂组件自由端的行走组件；转动配装在铰接架自由端的副行车单元，副行车单元转动轴线与线缆轴线平行，副行车单元大体上呈柱状，具有若干转动设于柱面上的滚轴，滚轴转动轴线与线缆轴线垂直；弹性滑动配装在设备箱顶部的清洁单元，清洁单元位于铰接架开口内侧；配装在设备箱上能够自适应驱动两个副行车单元绕线缆周向转动的驱动单元，摆臂组件下压时，行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118100011A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410149224.2(51)Int.Cl.

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