汽车设计 第6版 第8章 转向系统设计.pptVIP

第六节转向梯形二、整体式转向梯形结构设计转向梯形的优化约束条件一般mmin=0.11K，mmax=0.15K，γmin=70°传动角δ不宜过小，δ≥δmin=40°最小传动角约束条件第六节转向梯形三、转向传动结构强度计算1.球头销汽车转向轮有外倾角、前束角及主销后倾角和主销内倾角，所以转向时各杆件作空间运动，因此需要用球头销铰接根据形状有整球形和双球形两种接触应力：σj=F/A≤25-30MPa材料：12CrNiB/15CrMo/20CrNi等第六节转向梯形三、转向传动结构强度计算1.球头销球头直径：20/22/25/27/30/35/40/45/50第六节转向梯形三、转向传动结构强度计算2.转向拉杆应有较小的质量和足够的刚度形状应符合布置要求按压杆稳定性验算，安全系数不小于1.5-2.5用20、30或40钢无缝钢管制成第六节转向梯形三、转向传动结构强度计算3.转向摇臂弯曲和扭转力矩联合作用危险端面在摇臂根部按第三强度理论验算安全系数1.7-2.4转向摇臂与转向摇臂轴经花键连接，要验算花键挤压应力和切应力*第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构2.分配阀结构方案六槽式转阀工作原理一旦转向盘停止转动并维持在某一转角位置不动，转阀便不再转动但转向器会在压差的作用下仍继续左移，使弹性扭杆的扭转变形减小，阀体与转阀的相对角位移量减小，动力缸左、右两腔油压差减小减小了的油压差仍作用在转向器上，以克服转向轮的回正力矩，转向轮的偏转角维持不动第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构2.分配阀结构方案六槽式转阀工作原理在转向过程中，动力缸中的油液压力是随转向阻力而变化的。而动力缸中油压的变化又受控于弹性扭杆的扭转变形量：转向阻力增大，弹性扭杆的扭转变形量也增大，转阀相对于阀体的角位移量增大，从而使动力缸中油压升高；反之则动力缸中油压降低。第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构2.分配阀结构方案扭杆表面粗糙度要求Ra0.4~0.8扭杆材料50CrVA，62Si2Mn等，也有采用普通合金结构钢的如40Cr等第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构3．动力缸尺寸的计算动力缸内径和活塞杆直径dp=0.35D第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构3．动力缸尺寸的计算活塞行程：车轮转到最大转角时，由直拉杆的移动量换算到活塞杆处的移动量得到移到左侧极限时端面到动力缸壁间隙移到右侧极限时端面到缸盖的间隙活塞厚度B活塞最大位移量第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构3．动力缸尺寸的计算动力缸壳体壁厚壳体材料有球墨铸铁和铸造铝合金两种；球墨铸铁采用QT500-05，抗拉强度为500MPa，屈服点为350MPa：铸造铝合金多采用ZL105，抗拉强度为160~240MPa第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构4.评价指标（1）动力转向器作用效能：用效能指标来评价，效能指标指没有动力转向器和有动力转向器时转动转向轮所必须作用在转向盘上的力之比，一般1-15（2）路感：驾驶员转动转向盘，除要克服转向器摩擦力、回位弹簧阻力外，还要克服反映路感的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积与工作压力之积。在最大工作压力时，换算到转向盘上的力增加约30-50N（乘用车）80-100N（货车）第五节助力转向机构二、液压助力式助力转向机构4.评价指标（3）转向灵敏度：转向盘行程与滑阀行程的比值i=Dswφ/2δ;当Dsw和δ不变时，φ仅取决于i；i越小越灵敏接通动力转向时，作用到转向盘的手力和转角：要求20-50N，10-15°（4）动力转向器静特性：输入转矩与输出转矩之间的变化曲线。第五节助力转向机构三、电液助力式助力转向机构以液压动力转向机构为基础，增加控制器和执行元件，同时通过车速传感器将车速信号传至电控单元，控制电液转换装置改变助力特性，达到在低速或急转弯行驶时驾驶员能以很小的手力转动转向盘，而在高速行驶时又能以稍重的手力进行转向操作根据控制元件的不同，电液助力式动力转向机构可分为电控液压助力式和电动液压助力式两种典型形式第五节助力转向机构三、电液助力式助力转向机构电控液压助力式第五节助力转向机构三、电液助力式助力转向机构电动液压助力式第五节助力转向机构四、电动助力式助力转向机构1.电动助力转向机构的组成与工作原理由机械转向器与电动助力部分相结合，构成电动助力转向机构。电动助力部分包括电动机、电池、传感器和控制器（ECU）及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等