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航向姿态的校正方法及航向姿态校正系统.pdf

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    本发明公开一种航向姿态的校正方法及航向姿态校正系统。校正方法包含以下步骤：取得于一时间段中任一轴向方向的多个姿态数据；对多个姿态数据与多个时间点进行一线性回归分析，以取得一回归线及一标准偏差；取得姿态数据与回归线于各时间点的一偏离值；排除偏离值不小于至少两倍标准偏差的姿态数据；依据一分群数值对多个姿态数据进行分群，以形成多个群集；比对各群集中的多个姿态数据的总数量，并定义总数量最多的群集为一理想群集；计算理想群集中的多个姿态数据的一平均数，以作为校正后的一合理姿态数据。据以用来校正轴向传感器所产

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118089749A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202211447808.5

    (22)申请日2022.11.18

    (71)申请人耀登科技股份有限公司

    地址中国

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