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本发明涉及图像跟踪技术领域，具体地说，涉及高速小目标图像跟踪算法，包括如下步骤：S1、图像采集：拍摄视频，并采集不同帧的图像；S2、图像预处理：对图像进行灰度处理和去噪处理；S3、数据处理：使用多种算法提取图像特征；S4、数据融合：基于鲸鱼算法寻找多种算法的最优权重；S5、特征储存：储存目标的特征模板，并根据不同帧的图像信息更新目标的特征模板；S6、目标跟踪：基于卡尔曼滤波预测目标的运动轨迹，并通过匹配当前帧中的目标与预测轨迹来实现连续跟踪。本发明中，采用多个算法，共同跟踪同一目标，达到稳定跟踪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096835A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410508969.3G06T5/90(2024.01)
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