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本发明提供一种具有反面吸附结构的PCB在线外观检测机,其包括基座箱、第一传送装置、第二传送装置、背面检测装置以及反面吸附输送装置。第一传送装置和第二传送装置将物料平面放置和输送;反面吸附输送装置能够吸附抓取物料的顶面,并将物料从第一传送装置输送到第二传送装置,从而实现背面检测装置能够对物料的底面进行检测。反面吸附输送装置通过皮带吸附机构能够稳定地抓取物料并进行输送,无需停顿等待机械手操作,从而能够大幅提高输送效率。皮带吸附机构采用吸附方式,物料与机械之间几乎没有直接接触,避免了物料损伤的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118090768A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410514047.3
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人深圳宜美智科技股份有限公司
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