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本申请的实施例提供了一种适用多场景的无人驾驶车辆场桥对位控制方法及设备。该方法应用于无人驾驶车辆的车载终端，无人驾驶车辆接受目标地点任务，并自主行进至目标地点附近；判断目标地点的场桥起重设备是否到位；获取停位基准距离；根据目标地点任务判断车辆在初始执行任务时是否有承载集装箱；若有，则为送箱任务，选择使用第一激光雷达识别箱体偏移距离，通过箱体偏移距离与停位基准距离求差，得到目标停位距离；若无，则为收箱任务，通过停位基准距离得到目标停位距离；根据所述目标停位距离，车辆自主控制电门刹车进行停位。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092459A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410521369.0G05D1/633(2024.01)
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