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本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115868271A
(43)申请公布日2023.03.31
(21)申请号202211418970.4A01B35/28(2006.01)
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