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    本发明公开了一种激光传感器，包括：激光发射器、成像透镜、图像传感器、反光镜和驱动电机，反光镜固定设置于驱动电机的电机轴上，且驱动电机能驱动反光镜相对电机轴轴心线摆动；激光发射器发出的激光束经反光镜反射于待测物体表面形成点状光斑，然后经待测物体表面向外反射形成漫反射光，成像透镜和图像传感器间隔设置于漫反射光的接收路径上，且成像透镜和图像传感器均位于激光传感器前进方向的左侧或右侧，漫反射光经成像透镜后投射于图像传感器上。该激光传感器的抗环境干扰能力强，检测可靠、准确，且在测量前进方向上的长度短。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108680116A

    (43)申请公布日

    2018.10.19

    (21)申请号20181

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