一种基于谱聚类-离散鸽群算法的无人机集群分簇方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种基于谱聚类-离散鸽群算法的无人机集群分簇方法.pdf

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本发明公开了一种基于谱聚类‑离散鸽群算法的无人机集群分簇方法，包括如下步骤：建立协同自组网稳定分簇模型，确定模型约束条件和优化目标；采用谱聚类实现无人机节点分组；基于节点分组结果，初始化多个待评估簇首选择方案；设置适应度函数评价方法，实现簇首选择方案与分簇方案的唯一对应，量化分簇性能；基于离散鸽群算法对簇首选择方案进行迭代优化；提取、输出迭代优化后的分簇方案。本发明得到的分簇策略考虑了无人机机间协同行为对分簇性能要求，能够降低簇首通信负载，同时能够提高分簇策略求解速度和效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118102414A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410486957.5

(22)申请日2024.04.23

(71)申请人南京理工大学

地址210094

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