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本发明涉及一种全海深大负载大扭矩高精度电动云台装置，其中外壳的俯仰安装壳段安装于底座上，回转安装壳段设于俯仰安装壳段上，俯仰驱动组件设于俯仰安装壳段中，回转驱动组件设于回转安装壳段中，回转安装壳段上端设有连接座；俯仰驱动组件和回转驱动组件均包括电机、谐波减速机、输入齿轮、输出齿轮和输出轴，其中电机、谐波减速机和输入齿轮依次连接，输出齿轮与输出轴同轴连接且与输入齿轮啮合，底座一侧设有首端安装盘，另一侧设有尾部转接盘，其中俯仰驱动组件的输出轴与首端安装盘固连，俯仰安装壳段尾端转动安装于尾部转接盘上，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088837A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211439040.7
(22)申请日2022.11.17
(71)申请人中国科学院沈阳自
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