原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开一种基于AMCL的机器人定位方法、装置和机器人。本申请的方法包括：获取机器人在当前时刻采集的激光数据，以及获取当前时刻的地图图片；利用所述激光数据与所述地图图片，对由AMCL算法预测得到的初始粒子群中的粒子分布进行优化处理，得到优化后的粒子群，优化后的粒子群中粒子分布较初始粒子群中粒子分布集中；采用AMCL算法对优化后的粒子群进行处理，实现机器人的实时定位。本申请的技术方案能够对AMCL算法预测的初始粒子群进行优化处理，使优化后的粒子群中粒子的分布更为集中，从而可以使用数量更少的粒子来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112068547A
(43)申请公布日2020.12.11
(21)申请号202010777182.9
(22)申请日2020.08.05
(71)申请人歌尔股份有限公司
地址
您可能关注的文档
- 一种无密封自吸泵.pdf
- 调光面板以及调光面板的制造方法.pdf
- 照明装置.pdf
- 分钉机构.pdf
- 一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备.pdf
- 图像纹理特征的提取方法和图像识别方法.pdf
- 一种道砟挖掘装置及道岔清筛机.pdf
- 目标对象提取方法、产品检测方法、装置、计算机和介质.pdf
- 一种建材产品的智能交互选材方法.pdf
- 车辆调度方法、装置、电子设备及机器可读存储介质.pdf
- 3.11+西汉建立和“文景之治” 统编版七年级历史上册.pptx
- 8.2+敬畏生命 统编版道德与法治七年级上册.pptx
- 6.2+学会依法办事 统编版道德与法治八年级上册.pptx
- 3.11西汉建立和“文景之治” 统编版七年级历史上册.pptx
- 7.1+促进民族团结 统编版道德与法治九年级上册.pptx
- 7.1+珍视自由 统编版道德与法治八年级上册.pptx
- 第二单元 维护社会秩序+复习 统编版道德与法治八年级上.pptx
- 5.13+国共合作与北伐战争 统编版八年级历史上册.pptx
- 1.1+奏响中学序曲 统编版道德与法治七年级上册.pptx
- 12.1+拥有积极的人生态度 统编版道德与法治七年级上册.pptx
文档评论（0）