(1.17)--6.1系统校正的一般方法及串联超前校正装置.pptVIP

第六章控制系统的校正与设计系统校正的一般方法与串联超前校正装置

校正：当调整系统的参数不能同时满足系统的各项性能指标要求时，就要在系统中附加一些装置，改变系统的结构、从而改变系统的性能，使之满足要求，这种措施称为系统的校正。校正装置：引入的附加装置称为校正装置校正方法：串联校正反馈校正前馈补偿串联校正：比较经济，易于实现，且设计较简单校正的一般方法

反馈校正不仅能改变系统中某环节的结构，还能将系统中某些参数的变化及非线性因素对系统性能的影响减小，且由于反馈信号通常从能量较高点向能量较低点传递，故一般无需附加放大器，但反馈校正的设计住往需要一定的实践经验.校正的一般方法

串联校正结构图：R(s)C(s)Gc(s)Go(s)_校正装置固有部分前馈校正：一种是对参考输入信号进行整理和滤波。另一种作用是对扰动信号进行测量、转换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道。二串联超前校正装置校正的一般方法

一、串联超前校正二、串联滞后校正串联校正装置的设计是根据系统固有部分的传递函数和对系统的性能指标要求来确定的。三、串联滞后—超前校正四、PID控制器串联超前校正装置

一、串联超前校正(1)无源超前校正装置1．超前校正装置ucR1urc+--+R2Gc(s)=1+aTsa(1+Ts)T=R1R2R1+