(1.24)--3.3.3改善二阶系统性能的措施.pptVIP

第三节二阶系统性能分析改善二阶系统性能的措施

系统的平稳性和快速性对系统结构和参数的要求往往是矛盾的,工程中通过在系统中增加一些合适的附加装置来改善二阶系统的性能。常用附加装置有比例微分环节和微分负反馈环节，通过附加的装置改变系统的结构,从而达到改善系统性能的目的.改善二阶系统性能的措施二阶系统性能分析

1．比例微分控制比例微分控制二阶系统结构图开环传递函数:-R(s)τs+1nC(s)s(s+2ζ2n)ωω闭环传递函数:令得--为等效阻尼比二阶系统性能分析

对二阶系统性能的改善比例微分控制使系统阻尼比增大,超调量将减少.若传递函数中增加的零点合适，将使得系统响应加快。二阶系统性能分析

2．微分负反馈控制开环传递函数加微分负反馈系统:闭环传递函数τs-R(s)nC(s)s(s+2ζ2n)-ωω令得--为等效阻尼比二阶系统性能分析

对二阶系统性能的改善加入微分负反馈，系统的阻尼比增大，超调量减少。当时

某单位负反馈系统的开环传递函数为:分别采用比例微分控制和微分负反馈控制使该闭环系统达到二阶工程最佳，并比较其阶跃响应特性。二阶系统性能分析

比例微分控制和微分负反馈控制使原系统的超调量和调节时间减小了，平稳性和快速性变好了，比例微分控制由于闭环零点的存在，相对于微分负反馈控制来说，超调量稍大，但上升时间缩短