KEYENCE基恩士FA机械手 拣选事例.pdf

瓜EYENCE

基原十

A凭借机械手视觉,实现更高自由度

种类。将拣选工艺交给机械手,除了实现省人化之外,还可应对高速运行、重物、危险品。

机械手的种类

1

站

一，

三维空间作业能力强的高精度、高输出的擅长高速失取和放置的只做直线移动的

重直多关节机械手并联连杆机械手水平多关节机械手简单的正交机械手

但是(Ca

w即使发生位置偏差、NG,也无法灵活应对

w为了进行定位，需要改造生产线

Y每次品种改变时,示教很麻烦

什么是机械手视觉?

结果向机械手下达指示的作用。

上控制器1相机

2D机械手视觉与3D机械手视觉

机械手视觉系统被分为两个,一个是用相机捕捉,可进行图像检查的“2D机械手视觉，另一个是可应对散装的、立体捕捉的

“3D机械手视觉”。

2D机械手视觉

1只补偿二维平面

要点

上利用高像素相机进行高精度补偿

1也可应对形状不定的东西,配备各种各样的工具

|还能够同时进行外观检测、文字识别等的检查

3D机械手视觉

1立体补偿高度、倾斜等

要点

1也支持散装拣选

‖能够利用CAD数据注册查找模型

1利用路径生成功能，易于进行运用时的示教

重要的是明确想在什么样的场合利用产业用机械手进行拣选，

选择理想的方法。

从下页起介绍各种各样的拣选事例。

IaED[2

从供给托盘

拣选的系统

相机识别零部件的形状、位置,不需要

为每个零部件准备专用供给托盘等。能

够削减人工费和设计工时。

自动设置到

NC机床上

不仅不需要产品的定位，而且可通过机

械手与机