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绪论(一)

自动控制系统的基本原理自动控制系统的分类自动控制系统的基本要求自动控制的发展历史绪论

示例导弹的控制问题

示例雷达天线随动系统

退火炉的温度控制示例

自动控制的基本概念自动:就是不需要人的介入自动控制:在脱离人的直接干预下，利用控制装置，使被控对象按照预定的规律运行；自动控制系统:将被控的对象和实现控制功能的控制装置组合起来称为自动控制系统。

举例：炉温控制系统

举例：炉温控制系统

闭环控制系统：将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

自动控制系统的分类：1.按给定信号的形式恒值系统/随动(伺服)系统/程控系统2.按是否满足叠加原理线性系统/非线性系统3.按参数是否随时间变化定常系统/时变系统4.按信号传递的形式连续系统/离散系统5.按输入输出变量的多少单变量系统/多变量系统

自动控制系统的基本要求：1.稳：（基本要求）要求系统要稳定2.准：（稳态要求）系统响应达到稳态时，输出跟踪精度要高3.快：（动态要求）系统阶跃响应的过渡过程要平稳，快速