第3章-平面机构的运动分析.pptVIP

*张家港校区第3章平面机构的运动分析§3－1机构运动分析的任务、目的和方法§3－2用速度瞬心法作机构的速度分析§3－3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析§3－5用解析法作机构的运动分析解决的问题：轨迹、位移（角位移）速度（角速度）加速度（角加速度）§3－1机构运动分析的任务、目的和方法1.瞬心法（求机构的速度和角速度）2.矢量方程图解法3.解析法（上机计算）方法：了解现有机构的运动性能，为受力分析打基础。目的：12A2(A1)B2(B1)机构速度分析的图解法有：速度瞬心法和矢量方程图解法。瞬心法尤其适合于简单机构的运动分析。一、速度瞬心及其求法绝对瞬心－重合点绝对速度为零。P12相对瞬心－重合点绝对速度不为零。VA2A1VB2B1Vp2=Vp1≠0Vp2=Vp1=0两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。用符号Pij表示。1)速度瞬心的定义§3－2用速度瞬心法作机构的速度分析特点：①该点涉及两个构件。②绝对速度相同，相对速度为零。③相对回转中心。2）瞬心数目∵每两个构件就有一个瞬心∴根据排列组合有P12P23P13构件数4