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(5.8)--4.2.2 常规根轨迹的绘制法则 （2）.pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于上海
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(5.8)--4.2.2 常规根轨迹的绘制法则 （2）.pdf

    根轨迹绘制八大法则之5-6

    法则5-出射角和入射角

    法则6-分离点与分离角

    【法则五】根轨迹的出射角与入射角

    (1)出射角

    根轨迹离开开环极点处的切线方向与实轴正方向的

    夹角，称为根轨迹的出射角。q重开环极点pk处的出射角

    

    1mn

    (2k1)(pz)(pp)(1)

    pkqj1kji1ki

    ik

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