轮系课件完整版本.pptxVIP

1.轮系的种类、划分方法2.各种轮系的传动比计算3.从动轮转动方向的确定关键知识点周转轮系、复合轮系的传动比计算难点第7章——轮系第1页/共46页

教学内容7.1轮系的分类7.2轮系的传动比计算7.3轮系的功用第7章——轮系第2页/共46页

7.1轮系的分类2．分类：1．定义：由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系。按各齿轮的轴线位置是否固定，将轮系分为三大类：定轴轮系、周转轮系和复合轮系。第3页/共46页

4一、定轴轮系各齿轮的几何轴线位置都是固定的。第4页/共46页

二、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。行星轮系差动轮系第5页/共46页

按照自由度数目分类：1）差动轮系自由度为2系杆中心轮（主动）行星轮行星轮系杆中心轮（主动）第6页/共46页

２）行星轮系自由度为１行星轮系杆中心轮（主动）中心轮（固定）F=3×3－2×3－2=1第7页/共46页

2.按中心轮的个数分类中心轮(K)、系杆(H)(1).2K-H型系杆H中心轮K（主动）中心轮K（固定）第8页/共46页

(2)3K型中心轮K（主动）中心轮K（主动）中心轮K（主动）第9页/共46页

三、复合轮系由定轴轮系和周转轮系（图a）或由几个基本周转轮系（图b）组成的轮系称为复合轮系。图a图b第10页/共46页

定轴轮系定轴轮系第11页/共46页

7.2轮系的传动比计算轮系的传动比是指轮系中首、末两构件的角速度之比。一般在计算传动比大小的同时，还要说明从动件的转向。一、定轴轮系传动比的计算齿轮1、2的传动比大小为：转向的确定：a)外啮合的圆柱齿轮传动b)内啮合的圆柱齿轮传动c)锥齿轮传动d)蜗杆传动第12页/共46页

13定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系传动比的计算对于平面定轴轮系，其转向关系可用两种方法确定：1、计算法：在传动比的计算结果前加上正号或负号，表示齿轮转向相同或相反的方法。2、箭头法：直接在轮系传动图中标注箭头的方法。标注同向箭头的齿轮转动方向相同，标注反向箭头的齿轮转动方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。第13页/共46页

一、定轴轮系的传动比1.传动比大小的计算输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：第14页/共46页

一、定轴轮系的传动比一般定轴轮系的传动比计算公式为：齿轮4对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或中介轮。惰轮第15页/共46页

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一、定轴轮系的传动比主、从动轮的转向关系的确定外啮合——“-”1212(1)、轴线互相平行的轮系内啮合——“+”m-外啮合齿轮的对数第17页/共46页

(2).空间定轴轮系锥齿轮蜗杆传动右旋蜗杆以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向的相反方向为啮合点处蜗轮的线速度方向。ω第18页/共46页

无论是平面定轴轮系还是空间定轴轮系，从动轮的转向均可用标注箭头的方法来确定。若首、末两轮轴线平行，则式的齿数比前写出正、负号；若首、末两轮轴线不平行，则齿数比前不能写正、负号，只需将从动轮的转向用箭头画在图上即可。第19页/共46页

用右手定则实例分析第20页/共46页

21【例7-1】在图示定轴轮系中，已知Z1=18，Z2=54，Z2′=16Z3=32，Z3=2（右旋），Z4=40，n1＝3000r/min，转向如图。求蜗轮的转速，并判断其转向。解±？==25r/min=转向如图第21页/共46页

二、周转轮系的传动比计算轴线位置不固定的齿轮绕本身的几何轴线作自转，同时又绕构件H的轴线作公转，称为行星轮；直接与行星轮2相啮合且轴线位置固定的齿轮1、3称为中心轮或太阳轮；支持并带动行星轮转动的构件H，叫行星架，又称转臂或系杆。周转轮系一般由三种构件组成：行星轮、中心轮、行星架。第22页/共46页

23按自由度数目分差动轮系2行星轮系1（2）分类第23页/共46页

24F=3×n-2PL-PHF1=3×3-2×3-2=1F2=3×4-2×4-2=2自由度表示原动件的数目。第24页/共46页

周转轮系与定轴轮系的区别：周转轮系的转化轮系根据相对运动原理，若给定整个周转轮系一个(-nH)的反转运动之后，所转化得到的定轴轮系，因此，周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系传动比的计算来进行。就称为原周转轮系的转化轮系或转化