(4.3)--3-3 二阶系统的数学模型.pptVIP

自动控制原理

二阶系统的数学模型

二阶系统的数学模型二阶系统：以二阶微分方程作为运动方程的控制系统。二阶系统的分析具有极其重要的实际意义，很多高阶系统在一定条件下可以用二阶系统近似分析。1.二阶系统的数学模型微分方程描述2/7

二阶系统结构图二阶系统开环传递函数标准形式的二阶系统闭环传递函数二阶系统的数学模型3/7

－－自然频率（或无阻尼振荡频率）－－阻尼比（相对阻尼系数）二阶系统的特征方程为二阶系统的两个极点（特征根）为极点决定了系统对输入响应的特性，极点是阻尼比和自然频率的函数。二阶系统的数学模型4/7

2.二阶系统特征根分布与单位阶跃响应分析、二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的两个特征根为1)两个正实部的特征根，时间响应发散,系统不稳定二阶系统的数学模型5/7

2)两个负实部共轭复根，系统单位阶跃响应具有衰减振荡特性，称为欠阻尼状态3)两个相等的实根，临界阻尼系统二阶系统的数学模型6/7

4)两个不相等的负实根，过阻尼系统5)共轭纯虚根，系统单位阶跃响应作等幅振荡无阻尼系统二阶系统的数学模型7/7

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