(4.3)--3.2 积分调节及微分调节.pptVIP

3.2积分调节器与微分调节器第三章调节器和调节系统的调节过程

积分调节器：调节规律是输出的变化速率与输入成正比，简称I调节器，取之“Integral”。:输出信号:输入信号:比例系数3.2.1积分调节器动态方程:传递函数:输出信号拉氏变换:输入信号拉氏变换:积分时间

积分调节器的阶跃反应曲线

a)积分放大器b)积分环节的单位阶跃响应曲线电路积分环节特性

用于空调风管中的积分调节器优点：能够消除静态偏差缺点：容易产生过调节案例：a、b两点偏差相同,积分调节器操作调节阀移动的大小及方向都一样,产生了调节方向错误的过调现象.

积分时间常数对于调节过程的影响比例调节与积分调节的比较

积分调节器适用：1）迟延小、时间常数小而反应迅速；2）自平衡能力较大、负荷变化又小又慢。流量压力液位适用范围：被调参数反应迅速的调节对象

淋水室“露点”温度控制原理图1.测温发信器2.三位式温度调节器3.通断仪4.电动执行器5.水泵

三位式调节器＋通断仪＋电动执行结构组成的积分调节器

理想微分调节器的输出信号与输入信号变化速度成正比。它的动态方程式::输出信号:输入信号:微分时间(min或s):输入信号变化速度用传递函数表示：3.2.2微分调节器

理想微分调节器的飞升特