(4.4)--3-4 二阶系统的单位阶跃响应.pptVIP

自动控制原理

二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统的单位阶跃响应1.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼二阶系统的阻尼比特征根是具有负实部的共轭复数令－－衰减系数（与虚轴的距离）－－阻尼振荡频率（与实轴的距离）则2/14

当输入为单位阶跃时二阶系统的单位阶跃响应3/14

单位阶跃响应为其中称为阻尼角二阶系统的单位阶跃响应4/14

阻尼角的图形意义衰减系数是闭环极点到虚轴的距离阻尼振荡频率是闭环极点到实轴的距离自然振荡频率是闭环极点到原点的距离二阶系统的单位阶跃响应5/14

稳态分量，瞬态分量稳态分量为1，二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差瞬态分量为阻尼正弦振荡项，其振荡频率为瞬态过程收敛速度取决于包络线二阶系统的单位阶跃响应6/14

时响应是平均值为1的正余弦形式等幅振荡2.零阻尼二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应7/14

3.临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应闭环传递函数单位阶跃响应为求拉氏反变换二阶系统的单位阶跃响应8/14

稳态值为1，无稳态误差响应过程是单调上升的二阶系统的单位阶跃响应9/14

4.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应过阻尼时，系统有两个负实根那么二阶系统的单位阶跃响应10/14

过阻尼系统的响应是无振荡的稳态值为1，无稳态误差二阶系统的单位阶跃响应11/14?

以上几种情况的单位阶跃响应曲线如下图：0123456789101112?nt